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L’approche TITOP pour la modélisation multicorps des structures flexibles
La SDTlib repose sur le formalisme TITOP (Two-Input Two-Output Port). Le modèle TITOP d’un corps flexible (un panneau solaire par exemple) décrit sa dynamique de façon indépendante du reste du système. En assemblant des modèles TITOP, on peut donc construire le modèle...
Pointage de précision pour une mission d’observation
Cette étude de R&D, faite sous contrat ESA en collaboration avec Thalès Alenia Space, portait sur l’optimisation de la performance de pointage d’une mission générique d’observation. Le système a été entièrement modélisé avec la SDTlib pour effectuer une analyse...
Contrôle robuste (H infini et H2)
Norme H infini, norme H2 Dans la théorie moderne du contrôle, les performances de contrôle peuvent être mesurées avec les normes H infini et H2. En notant l'opérateur de trace , la norme d'une matrice de transfert , telle que , est définie comme suit : La norme...
Manipulation robotique pour du service en orbite
Cette étude de R&D en collaboration avec l’ESA portait sur la modélisation haute-fidélité d’un scénario de manipulation via un bras robotique, dans le cadre d’une mission de service en orbite. La SDTlib a permis de modéliser le satellite de service et le client,...
Modélisation LFT des systèmes incertains
Contexte Le terme « incertitude » fait référence aux écarts, nécessaires, entre le modèle mathématique d'un système physique et la réalité. De telles incertitudes peuvent dégrader la stabilité ou les performances du système, et motiver des considérations de robustesse...