Manipulation robotique pour du service en orbite

Manipulation robotique pour du service en orbite

Cette étude de R&D en collaboration avec l’ESA portait sur la modélisation haute-fidélité d’un scénario de manipulation via un bras robotique, dans le cadre d’une mission de service en orbite. L’image ci-dessous représente le déroulement de la mission: 1: le...