Le formalisme TITOP (Two-Input Two-Output Port) a été développé à l’ISAE-Supaero pour modéliser des structures flexibles au sein d’un formalisme multicorps [1]. Le modèle TITOP d’un corps flexible (un panneau solaire par exemple, ou bien une antenne, un...
Norme $\mathcal H_\infty$, norme $\mathcal H_2$ Dans la théorie moderne du contrôle, les performances de contrôle d’un système peuvent être mesurées avec les normes $\mathcal H_\infty$ (H infini) et $\mathcal H_2$ (H2). En notant l’opérateur de trace...
Contexte Le terme « incertitude » fait référence aux écarts, nécessaires, entre le modèle mathématique d’un système physique et la réalité. De telles incertitudes peuvent dégrader la stabilité ou les performances du système, et motiver des considérations de...
